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当今世界国际形势风云变幻,国内局势错综复杂,社会和谐安宁不断受到新的挑战,暴恐袭击事件时有发生。自美国“9/11”事件后,全球掀起了反恐高潮。随着全球化的发展和反恐工作的深入,与恐怖分子的矛盾进一步的激化,反恐形势也发生着巨大的变化。在我国,反恐形势也日趋严峻,如在我国新疆自治区及其周边地区的“东突”恐怖组织等。通过放置炸弹来制造爆炸恐怖活动,是恐怖主义组织进行恐怖主义活动的惯常手段。除此之外,在世界上的很多国家,散布着许多未爆炸的弹药,例如,伊拉克战争结束后,伊拉克境内和边境仍有大量的地雷、炮弹以及多国部队投下的布雷弹及子母弹其中至少有20%没有爆炸。所以如何有效地排除爆炸物已经成为一个世界性的问题。在这个背景下,排爆机器人作为一种安全且有效的排除爆炸物的工具日益受到各国的重视,并有着越来越广阔的市场前景。

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反恐排爆机器人的行走机构主要有轮式、履带式或二者相结合的轮履式等。轮式行走机构结构简单,重量轻,滚动摩擦阻力小,机械效率高,适合在较平坦的地面上行走,但由于轮子与地面的附着力不如履带式机器人,因而越野性能也不如履带式,特别是爬楼梯、过台阶时就比较困难。履带式行走机构的优点是越野能力强可以爬楼梯、越过壕沟等各种障碍物。轮履式行走机构可同时装有轮胎和履带,当机器人在较平坦的环境移动时,使用轮式,以获得较快的移动速度,当机器人需要爬楼梯等障碍物时,使用履带式,以提高其越障能力。

传感技术

传感技术主要是对机器人自身方位信息以及外部环境信息的检测和处理。反恐排爆机器人为了应付各种危险情况往往会配备摄相机、昼夜瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、微型定位系统、视红外传感器、超声传感器等。

信息处理与控制

信息处理与控制是以计算机为中心,主要用于提取、识别和分析判断获得的关键信息,建立机器人任务模型,供控制和决策人员选择。现有的排爆机器人大多是半自主移动与遥控方式相结合,机器人在人的监视下自主行驶,在遇到困难或者需要执行特定任务时操作人员进行遥控操作。到了90年代,一些移动机器人逐渐向自主型发展,即可依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种排爆任务。机器人研究者需要融合多种传感器信息,并设计一些导航算法,以实现机器人在非结构化环境中的全自主行走。

通信技术

通信系统的主要任务是完成机器人与控制平台之间的信息传递,使得操作人员能够获得更多的关于现场和机器人自身状态、动作的信息,从而有效地监控机器人,实施遥控操作。通信方式由有线发展到无线,由无线电、雷达发展到光缆,传输距离也越来越长。当前采用最多的是无线加有线的双重通信方式,通过无线局域网来遥控机器人,在危机情况下借助有线控制方式,以免受到无线干扰而造成任务失败。

执行与搭载技术

反恐机器人一般具有排除爆炸物、解救人质、消防、搬运、摧毁、射击等功能,因此要求机器人能装载多种武器装备,以便根据不同的任务需要进行选择。多自由度机械手是最常用的搭载执行机构,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走。猎枪或霰弹枪,高压水枪,特殊的冷冻装置,催泪弹、烟幕弹及发射器械、冲锋枪、步枪等单兵反恐防爆武器也可以根据需要进行搭载。

排爆机器人(Explosive Disposal Robot)主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸危险等环境中,在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物等危险品。有时也对一些恐怖分子及犯罪分子实施有效的攻击,是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。它应具备对突发事件快速反应、机动灵活、部署迅速、全天候、全地形运行的能力,能够通过远程控制与先进的识别技术,及时发现爆炸物并排除危险,降低士兵人身的危险程度。【详情】

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危险爆炸物处理

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消防、反恐、安检

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灾难现场探测及搜救

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生化探测

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道路排雷

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汽车炸弹检测

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  • 智能排爆机器人

    该产品应用领域:危险爆炸物处理;消防、反恐、安检;灾难现场探测及搜救;生化探测;道路排雷;汽车炸弹检测;世博会安检服务;消防特勤部队;警备司令部...【详情】

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    小型排爆机器人

    机器人采用三轮两节移动机构、地磁罗盘校正技术。移动速度:80米/分,爬坡、上下楼梯坡度300。另外机器人采用了游戏杆直接操作末端工具坐标系的机械手的控制方法 (称为"fly the head"技术)...【详情】

    MK6排爆机器人

    MK6排爆机器人作为一款中等尺寸的机器人,MK6既具有大型平台机器人的拖曳能力,又具有轻小型平台机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人,具有快速接近目标的能力...【详情】

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    MK3排爆机器人

    整台机器人配备有重型手抓、双路多转向水泡枪。系统可根据需要升级,现场拆卸及备件更换。整台设备无需定期维修。可装配便携式X光机及Benelli M4散弹枪。三档变速。通过CCU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。同时还有画中画功能、视频/音频录像功能...【详情】

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    履带式排爆机器人

    LP1-5型履带式排机器人是承担排爆任务的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人,LP1-5型既具有大型机器人的拖曳和托举能力,又具有轻小型机器人...【详情】

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    小型排爆机器人

    形尺寸不大于:长1040mm*宽580mm*高560mm,机器人重量不大于80kg,负载能力水平地面不小于50kg;行走速度0-1m/s,远程控制无极变速,转向半径:原地旋转,机身航空级铝合金,精密加工;爬坡、楼梯能力不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯),独立自由度:6个独立自由度...【详情】

  • 多功能反恐排爆机器人

    aunav. NEXT是Proytecsa公司与排爆小组共同设计研发的机器人,它代表着EOD/IED/CBRN机器人市场上发展的高度;它是世界上唯一一款获得EAL2+安全认证的机器人。可拆除汽车炸弹,剪断引线,具备能够适应各种操作环境的基本能力。【详情】

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    XBOT510排爆机器人

    一款小型模块化排爆机器人,可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,用动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。行走模块采用"鳍臂式"履带结构,具有超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形...【详情】

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    EOD排爆机器人

    Telemax EOD是德国COBHAM公司制造的多功能排爆机器人。它精巧设计,可使其灵活的行走、伸展手臂、抓取物体,处理或转移到指定的位置。特别适用于飞机、公共汽车、火车、地铁等公共场所及交通工具...【详情】

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    MK2DV数字化排爆机器人

    数字化中央操作台;高频通讯信号传输,距离远,抗干扰能力强;多种控制方式;三组高清实时摄像系统;6种旋转自由度保证机器人可灵活抓起各种形状、各种摆放位置和姿态的嫌疑物品;加强型底盘和履带式驱动结构;内置扩展接口,可搭载多种探测器和传感器,进一步拓展排爆机器人在核生化和其他危险环境下的探查能力...【详情】

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    排爆机器人Ⅱ型

    危险爆炸物处理、消防、反恐、安检、灾难现场探测及搜救、生化探测、道路排雷、汽车炸弹检测;已经用于:世博会安检服务、消防特勤部队、警备司令部、地市公安局。全地形、全天候、可靠稳定;尺寸小、重量轻、装载方便...【详情】

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    大型排爆机器人

    应用领域:危险爆炸物处理,消防、反恐、安检,灾难现场探测及搜救,生化探测,道路排雷。
    性能特点:全地形、全天候、可靠稳定;模块化设计、装载方便;快速部署、快速响应、多自由度;图像远程遥控、操作简便。【详情】

  • 排爆机器人

    JW-903排爆机器人是由北京京金吾高科技股份有限公司自主研发、设计、制造的专利产品(专利号200420077979·4),是国家科技部863计划项目。可广泛应用于搜索、排爆、放射性物质的排除,代替人去完成有危险的工作。其主要功能--抓取...【详情】

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    小型爆炸物处理机器人

    DDG-ROBOT-EOD是目前国内第一款参照军用标准制造的小型爆炸物处理机器人。方便携带;能方便装载在现有的任何排爆车上;一旦进入现场,可在30 秒内开始作业。多自由度灵活手臂在空间上可以到达任何方向,全地形和全气候的适应能力。【详情】

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    反恐防爆机器人

    “灵蜥”系列机器人是在国家“863”计划支持下,自行研制开发、具有自主知识产权的新型复合移动结构的系列化反恐排爆机器人,它具有探测及多种作业功能,可广泛应用于公安、武警排爆及探测。在关节履带移动机构、武器控制系统等方面有所创新。 【详情】

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    多功能排爆机器人

    此款多功能排爆机器人可以在各种地形上灵活地运作,有整套排爆配件可供选择,模块式结构。执行标准:《特警装备-多功能排爆机器人制造与验收规划》。【详情】

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    排爆机器人

    最大速度:0.7m/秒;无线通讯距离大于150m;能越过至少25cm高障碍物;能爬45度斜坡和楼梯;双向语音通讯,话音清晰;内部装备有温度,气压,湿度传感器;可举起最大8kg重物;具有前视,后视,云台,手爪四个摄像机...【详情】

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    排爆机器人

    雪豹20是新一代排爆机器人,用于代替人工在危险区域进行危险物搜索和排除,减少人员伤亡。机器人能适应野外恶劣环境,能够抓取15公斤可疑物,放置带线引爆装置能通过更换专用手抓实现不同形状目标的抓取。【详情】

  • X-B0T520排爆机器人

    X-B0T520排爆机器人是一款小型模块化机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。【详情】

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    加拿大RMI-9XD排爆机器人

    RMI-9XD是一款履带式6轮驱动排爆机器人,采用模块化设计,坚固耐用且维修简单。双液压臂结构,抓举力量惊人,可达80公斤。液压臂上的抓手可以倾斜、平移,操作灵活。机器人可以搭载多种工具:水炮枪、武器、刀具、X光机、挂钩等【详情】

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    智能中型排爆机器人

    性能特点:全地形、全天候、可靠稳定;尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负;快速部署、快速响应、多自由度;图像远程遥控、操作简便。已经用于:世博会安检服务;消防特勤部队;警备司令部;地市公安局。【详情】

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    MK6排爆机器人

    MK6是一台单机械臂、带腰转的多功能机器人,在应对危险品、炮弹及自制炸弹的侦察、销毁和安全处置等方面提供远程解决方式。人工智能化设计,全部功能都内置到操作摇杆上,无需看键盘就可操作,简单易学、易上手,是同类产品做不到的。【详情】

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    反恐防爆机器人

    aunav.EOD是一款专为拆除炸弹而设计的机器人。它巨大的起重能力和高精度使防爆小组人员能够在处理爆炸物、CIED(电子设备操作)、VBIEDs(车辆负荷简易爆炸装置)和CBRN(核生化爆)威胁时做出有效反应。【详情】

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    核生化爆机器人

    Taurob“追踪者”是世界上唯一一个可以在易爆气体环境下操作的移动式遥控机器人。产品通过欧洲ATEX 防爆认证,所有机器人的组件被证明它们可以在非常苛刻的条件下使用。它拥有多个通用接口,可以简单快速地搭载市面上几乎所有不同制造商生产的各种不同类型的传感器和测量设备。【详情】

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地面排爆机器人的应用(组图)

地面排爆机器人主要用于代替人工,直接在案发现场排除和处理爆炸物以及其他危险品,也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击,是排爆专业队伍中必不可少的重要装备。【详情】

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排爆工具一览 危险的任务就用它们去解决

排爆工具指排爆专家在处理危险物、爆炸物时所使用的各种工具及器材。排爆工具主要包括排爆机器人、防爆罐、防爆毯/围栏、排爆销毁系统、排爆服、排爆机械...【详情】

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排爆手是高危职业 他们没有这些能力怎么行呢?

排爆手是个特殊而又高危的职业。他们在“战场”不需要围观者的呐喊助威,没有队员的提醒帮助,有的只是在自己的“无声世界”里瞬间判断,解除危险。【详情】

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刀尖上的舔血者 排爆警察的工作就是这么危险

哪里有危险,哪里就有他们。不管是可疑的爆炸物,还是真正的爆炸物,都会认真去对待,他们就是值得我们称赞的排爆警察。【详情】

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军用机器人在现代战争中的运用及发展趋势

军事百科对“机器人技术系统”这一术语的解释是:“能够接收来自外部环境的信息,并在此基础上独立或在操作员的控制下完成一定的行动”。【详情】

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    北京京金吾高科技股份有限公司

    北京京金吾高科技股份有限公司是研制、设计、生产、销售、租赁防爆、安检、排爆器材的专业性公司,是北京市公安局安全生产办公室批准的专业生产、销售警用装备、消防器材的专业化公司;公司经营理念:“自主创新、服务社会”先后研制开发了几十种拥有自主知识产权专利的防爆...【详情】

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    长源动力(北京)科技有限公司

    长源动力(北京)科技有限公司(以下简称“长源动力”)长期致力于国内公安、武警、军队、测绘等领域高科技智能无人装备的研发与生产,为国内外军警等领域提供优质的综合解决方案与技术服务。长源动力同时也是国内为数不多的民营军工生产企业之一,具备军工生产各项资质【详情】

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    上海合时智能科技有限公司

    上海合时智能科技有限公司是一家专业从事特种机器人、反恐排爆安检类机器人、警用装备产品的研发、生产和销售的高科技企业集团。创立人为从事仪器科学、机器人、自动控制、计算机领域的博士及博士后团队。现为CCTV央视网企业频道机器人行业独家签约品牌企业...【详情】

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    黑龙江新诺机器人自动化有限公司

    黑龙江新诺机器人自动化有限公司隶属于黑龙江北方工具有限公司,是中国兵器装备集团公司下属的重点保军单位。黑龙江新诺机器人自动化有限责任公司是一家以机器人独有技术为核心,致力于特种移动机器人和高端工业自动化装备制造的高新技术企业,坐落于我国最大的云计算产业基地【详情】

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    北京东美森泰科技有限公司

    中国独家总葡京娱乐网西班牙proytecsa公司全方位EOD机器人,奥地利Taurob 公司核生化爆机器人,美国Supreme 公司特弗莱系列防割服,美国Field Forensics 公司爆炸物探测仪,加拿大Terradyne 公司全地形防弹装甲车,希腊ELMON 公司防弹防护产品及RIB 战斗艇...【详情】

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    广州卫富科技开发有限公司

    公司成立以来,一直坚持走自主创新道路,近年来公司承担了一个国家项目—防爆机器人,承担了公安部14个科研项目,包括:防暴服、排爆服、垃圾桶式排爆罐、排爆机械手、反恐突处车、消声电钻、阻车路障、两用长警棍、警用强光手电、警用制式刀具等。【详情】

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    北京中泰恒通科技有限公司

    北京中泰恒通科技有限公司是一家致力于反恐、应急业务的专业化公司,有着长期从事安检排爆、特警器材的销售、售后服务经验。公司在立足于国产器材销售的同时更加密切跟踪世界上最先进的安检排爆设备和仪器,及时引进国外的先进技术和设备提供给国内广大用户。【详情】

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    北京金锐世纪高科技有限公司

    北京金锐世纪高科技有限公司成立于2004年3月,总部位于北京市西城区。销售和售后服务网络遍及全国各个省市,先后成立了四川分公司和沈阳生产研发分公司,并在克拉玛依、太原、长沙、广州、昆明及襄阳等地设有办事处。公司的主营业务有:军警反恐装备、应急救援装备【详情】

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